Ragdoll + Fixed Joint
Создать модель, показанную на видео, достаточно просто. Основные шаги приведены ниже:
создаем тряпичную куклу (Ragdoll)
создаем балку с Rigidbody, зафиксированную по осям XYZ и по углам поворота YZ (т.е. разрешено вращаться только вокруг X)
и на балку вешаем Fixed Joint, в качестве якоря указывается рука модельки
без скриптов
шалость удаласЪ